Трубадур вместе со своими верными товарищами — Псом, Кошкой, Ослом и самодовольным Петухом — решает вновь бросить вызов судьбе. Бременские музыканты объединяют силы под руководством своего вдохновителя, чтобы вернуть горожанам радость и задор. Их первое испытание — рассмешить царскую дочь, и встреча с Принцессой оборачивается неожиданным риском. Друзьям придется столкнуться с ловушками, хитроумными замыслами и врагами, готовыми испортить всё.
Тем временем сама Принцесса решает сбежать из дворца, и в этой истории переплетаются проделки Разбойников, коварные планы Сыщика и неожиданные тайны семейства Короля. Но весёлые странники не привыкли сдаваться: под руководством Трубадура они намерены превратить любую опасность в песню, заставляя противников идти в такт их мелодии. Сумеют ли музыканты превратить опасное путешествие в настоящий подвиг?
